1955년 5월 14일, 소련과 동유럽 7개국이 바르샤바에서 체결한 군사동맹조약. 정식 명칭은 ‘우호협력상호원조조약’이다.
서유럽연합결성(1954년)과 서독의 북대서양 조약기구 가입(1955년)을 직접적인 계기로 바르샤바 조약의 체결과 동시에 발족했다.
조약국은 알바니아·불가리아·헝가리·동독·폴란드·루마니아·체코슬로바키아·소련이었다. 1955년 6월 6일에 발효되었는데 1968년 알바니아가 탈퇴했다. 1990년에는 독일의 통일과 함께 동독의 탈퇴를 기화로 소련과 동유럽의 자유화에 따라 1991년에 해체되었다.
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